1. gweithredu system tynnu llwch
2. Pan agorir yr elevator, mae'n gyrru'r gwahanydd i agor.
3. Agorwch y cludwr sgriw.
4. Bachyn 1. Hongiwch y darn gwaith yn yr ystafell lanhau, ei godi i uchder penodol, a'i atal ar ôl cysylltu â'r switsh teithio.
5. Mae Bachyn 1 yn mynd i mewn i'r ystafell lân ac yn stopio yn y safle rhagosodedig.
6. Mae drws yr ystafell lanhau ar gau, ac mae'r bachyn 1 yn dechrau cylchdroi.
7. ergyd ffrwydro peiriant agored
8. Dechreuwch lanhau ar ôl i'r drws cyflenwi ergyd dur gael ei agor.
9. Bachyn 2. Hongiwch y darn gwaith yn yr ystafell lanhau, ei godi i uchder penodol, a'i atal ar ôl cysylltu â'r switsh teithio.
10. Bachyn 1: Mae'r darn gwaith hongian yn cael ei dynnu ac mae'r giât bwydo ergyd ar gau.
1. ergyd ffrwydro peiriant stopio rhedeg
12. Bachyn 1 yn stopio
13. Agorwch ddrws yr ystafell lanhau a symudwch y bachyn 1 allan o'r ystafell lanhau.
14. Mae Bachyn 2 yn mynd i mewn i'r ystafell lân ac yn stopio pan fydd yn cyrraedd y safle rhagosodedig.
15. Mae drws yr ystafell lanhau ar gau, ac mae bachyn 2 yn dechrau cylchdroi.
16. Peiriant ffrwydro ergyd yn agored
17. Agorwch y drws cyflenwad ergyd dur a dechrau glanhau.
18. Mae bachyn 1 yn dadlwytho'r darn gwaith y tu allan i'r ystafell lanhau
19. Mae'r workpiece hongian gan bachyn 2 yn cael ei dynnu, ac mae'r giât bwydo ergyd ar gau.
20. Ergyd peiriant ffrwydro stop
21. Mae bachyn 2 yn cylchdroi ac yn stopio.
22. Mae drws yr ystafell lanhau yn cael ei agor, ac mae bachyn 2 yn mynd allan o'r ystafell lanhau.
23. I barhau i weithio, ailadroddwch gamau 4-22.